Паяльный робот – координатный станок с паяльной головкой, автоподачей припоя и программой под каждое изделие. Его применяют на соединениях, недоступных волновой и селективной пайке: выводы разъемов в собранном корпусе, монтажные провода, экраны, контакты на объемных узлах.
В каталоге собраны роботы для пайки печатных плат настольного класса, включая модели с техническим зрением.
Паяльные роботы с камерой
Робот паяльный с техническим зрением привязывает программу к реперным точкам платы, поэтому погрешность базирования заготовки в приспособлении компенсируется автоматически.
Отдельные системы дополнены контролем по ходу работы: наличие припоя в точке, температура по пирометру, снимок каждого соединения. Там, где продукция сдается по третьему классу IPC-A-610, такие протоколы упрощают подтверждение режимов при приемке.
Преимущества роботизированной пайки
- Режим прописан в программе и не зависит от исполнителя.
- На соединениях с большим теплоотводом программируют многошаговую подачу с выдержкой: наконечник прогревает вывод, затем припой поступает порциями. Вручную такой цикл выдержать трудно, монтажник компенсирует недостаток прогрева временем контакта, и это ведет к отслоению контактных площадок.
- Расход припоя и флюса известен заранее.
- Квалифицированный персонал переключается на сложные работы: ремонт, доработка, нестандартные сборки.
- Производительность поддается расчету. Цикл на соединение известен, сменное задание считают по количеству точек, и такт участка держится в плановых границах независимо от состава смены.
- Оператор находится вне зоны выделения продуктов пайки. Количество касаний платы руками сокращается, вместе с ним снижается риск электростатического повреждения компонентов.
- Программы хранятся по номенклатуре, счет выполненных соединений ведется автоматически, а модели с системой технического зрения добавляют снимок каждой точки и температурный контроль.
- Расширение участка обходится дешевле. Отработанная программа переносится на вторую такую же автоматическую паяльную машину без подготовки нового специалиста.
