Линейная система автоматической оптической инспекции Athena L 10MP
Линейная 3D AOI-система Pemtron Athena L 10MP с одновременной 2D/3D-инспекцией по технологии Муара, платой до 510×510 мм и линейными сервомоторами по осям X/Y.
Athena L 10MP — версия линейной 3D AOI-системы Pemtron Athena с увеличенной рабочей зоной (индекс L) и базовой конфигурацией камеры на 10 МП. Модель ориентирована на производства, которым нужна инспекция полноразмерных плат без переплаты за старшую камеру Pro (12 МП), доступную в той же линейке.
Одновременная 2D и 3D инспекция
В основе — фирменный PMP-алгоритм (Phase Measuring Profilometry) на основе технологии Муара: система строит 2D- и 3D-изображение платы за один проход, а не последовательными циклами. Проекционная головка построена по схеме с несколькими проекторами структурированного света (боковые и верхние), что устраняет затенение от высоких и плотно расположенных компонентов — типичную проблему систем с одной-двумя точками проекции.
Камера и разрешение
Камера 10 МП работает с выбираемым разрешением по осям X/Y — 10, 15 или 18 мкм в зависимости от требуемого баланса между скоростью и детализацией. Телецентрический объектив сохраняет геометрическую точность измерения независимо от положения детали в поле зрения.
Формат платы
Athena L рассчитана на плату до 510×510 мм (минимальный формат — 50×50 мм) при толщине от 0,4 до 7 мм — диапазон закрывает как тонкие гибкие платы, так и толстые многослойные. Верхний и нижний зазор для прохода компонентов — по 50 мм с каждой стороны, что позволяет инспектировать платы с высокими установленными деталями без механических ограничений конвейера.
Высота компонентов и 3D-диапазон
В стандартной конфигурации 3D-профиль строится для компонентов высотой 0–5,5 мм. При заказе 12-проекторной схемы (8 боковых + 4 верхних) 100%-я 3D-инспекция расширяется до компонентов высотой 27 мм, а с добавлением опциональной оси Z — до 60 мм, что покрывает разъёмы, трансформаторы и другие высокие детали на плате.
Привод и точность позиционирования
Перемещение по осям X/Y реализовано на линейных сервомоторах — конструкция без механического люфта редуктора, что обеспечивает стабильную повторяемость измерений при длительной работе линии и лучшую скорость разгона/торможения по сравнению с классическим ремённым приводом.
Программное обеспечение и ИИ
Фирменное ПО Pemtron включает алгоритмы искусственного интеллекта для автоматического вынесения решения по дефекту, автообучения новых компонентов без ручного описания геометрии корпуса и распознавания символов OCR. Встроенный модуль SPC собирает данные инспекции, рассчитывает и отображает статистику процесса без необходимости внешнего программного обеспечения. Дополнительно доступна автономная станция офлайн-отладки программ, не занимающая производственную линию.
Питание и опции
Питание — однофазное 220–240 В, 50/60 Гц. Опционально система комплектуется четырьмя боковыми камерами для контроля компонента со всех сторон. Производитель также принимает спецзаказы на нестандартный формат платы длиной до 1200 мм.
