Двухлинейная онлайн-система автоматической оптической инспекции D820
Двухлинейная онлайн 2D AOI-система D820 с камерой 5 МП, точностью позиционирования менее 10 мкм и одновременным контролем двух разных плат на независимых дорожках.
D820 — двухлинейная онлайн-система 2D-инспекции с единым детектирующим блоком: камера обслуживает обе дорожки конвейера по очереди, независимо распознавая компоненты и дефекты на платах разного формата, если они запущены на разных дорожках одновременно.
Оптика и подсветка
Высокоскоростная цветная камера 5 МП в паре с телецентрическим объективом (20 мкм в стандартной комплектации, 15 мкм опционально) и кольцевой светодиодной подсветкой RGBW обеспечивают поле зрения 48,96×40,96 мм при 20 мкм и 36,72×30,96 мм при 15 мкм. Время обработки одного кадра — 220–450 мс, инспекция компонента 0201 занимает менее 7,6 мс.
Алгоритмы распознавания
Векторный анализ изображения включает более 30 алгоритмов: логические операции, определение границ по яркости, трассировку контуров компонента, распознавание символов OCR/OCV, сопоставление по яркостным и цветовым шаблонам, извлечение цвета в пространствах RGB и HSV.
Контролируемые дефекты
Паяльная паста: наличие, перекос, недостаток/избыток, разрыв, загрязнение. Компоненты: отсутствие, смещение, перекос, эффект «памятника», установка на боковую грань, переворот, обратная полярность, неверный компонент, повреждение. Паяные соединения: избыток и недостаток припоя, перемычки, загрязнение медной фольги — контроль соответствует требованиям безсвинцовой пайки (RoHS). Отдельно поддерживается контроль дефектов волновой пайки: короткие замыкания, наплывы, поры.
Механика и транспортная система
Двухлинейны конвейер с независимой системой технического зрения на каждой дорожке допускает одновременный проход двух плат разного размера, автоматическую регулировку ширины и соответствует стандарту SMEMA. Высота конвейера — 900±20 мм. При двухлинейной загрузке система вмещает платы от 50×50 до 510×300 мм (предельный размер 510×320 мм); при использовании как однолинейной — до 510×560 мм. Толщина платы — 0,5–5,0 мм, допустимое коробление — ±2 мм, высота компонентов — до 25 мм сверху и до 30 мм снизу.
Привод и точность
Перемещение реализовано по системе AC-сервопривода: движется камера по осям X и Y, плата остаётся неподвижной — решение, удобное для контроля сразу после печати пасты и после установки компонентов, когда лишняя вибрация платы нежелательна. Точность позиционирования — менее 10 мкм, скорость перемещения — 500 мм/с в стандартном режиме и до 800 мм/с в максимальном.
Программное обеспечение и интеграция
Управляющий ПК построен на процессоре Intel Core i7 (4 ядра), 16 ГБ ОЗУ и связке SSD+HDD на 2 ТБ; вывод изображения — на 22-дюймовый TFT-монитор. ОС — Windows 7 x64. Программирование — графическое, по принципу WYSIWYG, доступно на китайском и английском языках; поддерживается офлайн-программирование без остановки станции. Несколько машин объединяются через центральный сервер для управления и сбора статистики SPC; ремонтная станция подключается по сети для проверки NG-плат. Порты — SMEMA, RS232, RJ45. Дополнительные программные функции: считывание штрихкодов и QR-кодов, пропуск повторных дефектных точек, экспорт статистических отчётов, детальный список дефектов по паяльной пасте, поиск и сравнение плат по базе, автоматический расчёт CPK.
