3D AOI-система инспекции печатных плат D910

D910 — младшая модель линейки трёхмерных оптических инспекций от Shanmute, построенная на классической схеме привода: сервомотор перемещает измерительную головку по осям без применения дорогого линейного двигателя. Это осознанный компромисс: скорость и виброустойчивость немного уступают старшей модели D920, но итоговая стоимость решения заметно ниже — производитель прямо указывает автомобильную электронику как целевое приложение, где серийность высокая, а бюджет на единицу оборудования линии ограничен.

Измерительная платформа

Несмотря на бюджетное позиционирование, машина построена на той же измерительной платформе, что и вся линейка S/D 910–920: датчик RSC7, бестеневая двойная лазерная триангуляция и КМОП-камера высокого разрешения формируют реальное трёхмерное изображение паяных соединений — не аппроксимацию по контрасту, характерную для дешёвых 2D-систем.

Программные алгоритмы

Программный стек включает более 30 продвинутых алгоритмов: от расчёта профиля высоты и векторного анализа изображения до OCR/OCV считывания маркировки, сопоставления по яркости и цвету (RGB и HSV) и трассировки контуров микросхем — этого достаточно для контроля как стандартных SMD, так и корпусов со сложной геометрией выводов.

Контроль деформации и механическая стабильность

Деформация платы отслеживается в реальном времени: система определяет общий изгиб доски и удерживает оптимальную глубину фокуса эксклюзивным управлением по оси Z прямо во время измерения, не требуя отдельного цикла компенсации. Стальная станина и линейные стеклянные датчики компенсируют вибрацию и температурный дрейф, а двойная лазерная проекция устраняет затенение от высоких компонентов по всей площади сканирования без слепых зон.

Программный комплект

Программный комплект — стандартный для линейки: SPIworksPro для управления процессом, DefectAnalyzerPro с настраиваемым углом обзора дефектных участков, SPCworksPro для статистики (Xbar, R, σ, Cp/Cpk) и RMCworks для удалённого управления парком станций.