Число разновидностей вакуумных захватов поражает - с десяток в одной только серии 5xx. Но обусловлено оно исключительно многообразием применяемой "расходки": масса, площадь захвата, парусность у компонентов разного назначения зачастую совершенно не пропорциональны между собой и имеют широчайший разброс значений.
Общие рекомендации
Невообразимый ассортимент сопел нередко порождает парадоксальное желание – иметь у своего установщика как можно меньше их видов. Ни в коем случае не поддавайтесь соблазнам Тойоты! Размерный ряд захватов должен как минимум соответствовать номенклатурному ряду ЭКБ монтируемых устройств, дублируя каждый типоразмер в складском запасе. Подбор сопел производится в соответствии с рекомендациями производителя. Таковые в виде таблицы предоставляет любой разработчик захватов. Из которых самым популярным является Juki, чьим каталогом мы и пользуемся. Данный каталог включает как традиционные круглые захваты, так и трубчатые, а также щелевые и так называемые хватательные, больше похожие на маленькие ручки робота. Поскольку мы стремимся говорить с партнерами на одном языке, данный каталог прилагается к публикации.
О главном
Покончив с общими рекомендациями, поговорим о конкретных последствиях пренебрежения формальным подбором сопел. Очевидно, что слишком широкое попросту хаотично всосет маленький компонент, а узенькое, напротив – не сможет поднять большой. Однако, есть не столь тривиальные моменты, связанные с инертностью компонента. Как вы помните, мы сейчас обсуждаем узел СКОРОСТНОГО установщика, для которого характерно объективно быстрое перемещение. Это значит, что важна не только мощность всасывания, но и сила сцепления, которая напрямую зависит от площади соприкосновения – то есть диаметра сопла. Следовательно, вполне вероятной, и, к сожалению, крайне распространенной, является ситуация, когда изъятый из ленты компонент после сдергивания с места выпадает из захвата, либо, что куда хуже – смещается в нем, что приводит к неправильному размещению на плате. Которое как влечет отсутствие контакта, так и способствует возникновению перемычек. Хуже второй вариант становится от того, что ненужную перемычку заметить куда сложнее, чем отсутствие компонента, а это может привести к браку готового изделия. Ради справедливости стоит заметить, что проблема решается не только увеличением площади контакта, но и снижением страгивающей силы. Проще говоря, уменьшением скорости перемещения, что установщик сделает сам, если ваш технолог верно выставил тип корпуса в настройках питателя. В самом начале мы упоминали такой показатель, как парусность. Легкие компоненты с большой площадью, например, разъемы, либо перпендикулярно монтируемые сборки испытывают сильнейшее воздействие набегающего потока. Соответственно, возникает аналогичная проблема, решение которой также должно начинаться с настроек питателя.
Подводя черту – на производстве нет несущественных мелочей. В вашей настольной библиотеке всегда должен быть каталог производителя захватов, а в вашей библиотеке ЭКБ – характеристики всех применяемых компонентов. А самое главное – за станком должен быть правильный человек, который все это и обеспечит.
